Проект «БАБОЧКА»

Глава 2. Личинка

Как известно, бабочка, находясь в стадии гусеницы, интенсивно питается, запасая питательные вещества перед переходом в следующую стадию. Вот и наш проект перед тем, как превратиться в целостный и отлаженный продукт, должен был изначально набрать определенную базу.

Мы еще в предыдущий день обговорили кто чем займется, поэтому Вячеслав Сергеевич застал уже каждого из нас за своим делом. Мы вкратце обрисовали ему нашу идею, примерные сроки реализации и какая, где и чья помощь нам может понадобиться. Начальник отдела разработки нас внимательно выслушал и, немного обмозговав нашу задумку, дал зеленый свет на ее воплощение.

После общения с руководством каждый из нас вернулся к своей работе. Андрей изобретал алгоритм полета, стараясь учесть различные сложности и препятствия. Юлия занялась программированием механизма распознавания зерен. Евгений разрабатывал корпус и инструмент сбора семян. Ну а я продумывал тесты и какие материалы для них нам понадобятся на стадии испытаний.

Помимо разработки тестовых сценариев, на мне, как на человеке, который прекрасно оперирует цифрами, повисла задача просчитать все необходимое. Все вычисления нужно было провести именно в самом начале, чтобы в будущем нам не пришлось кардинально все переделывать или вовсе начинать сначала.

Итак, что мы имеем? Нам необходимо создать объект небольшого размера (не больше емкости стакана) весом до 50 грамм. А также нам нужно такое количество семян, чтобы засеять 3000 м2 земли.

Задача была поставлена, а вот условия нам обозначили довольно расплывчато. На мой вопрос, почему в размерах нашего изобретения мы должны ориентироваться именно на емкость стакана, получил ответ, что при испытаниях лишь объекты равные либо меньшие по объему не были замечены. Что ж, пришлось исходить из того, что имели.

Я взял за основу самый обычный стакан, узнал его размеры, и, основываясь на полученных знаниях, начертил эскиз нашей бабочки. Красотой, увы, пришлось немного пожертвовать. Но нам ведь куда важнее была ее функциональность, чем внешний вид.

Внутри команды мы еще в момент обсуждения обговорили, какая часть насекомого за что будет отвечать, а потому я четко представлял нашу бабочку. В голове насекомого расположится распознаватель семян, над которым работает Юлия. В усики мы встроим навигацию, над которой уже корпит Андрей. Крылья будут управлять полетом, помогать менять направление и облегчать бабочке борьбу с ветром. А тело нашей чешуекрылой, макет которой в скором времени нам презентует Евгений, будет служить сосудом для семян. Механизм работы будет простой: бабочка, распознав нужное нам зерно, будет подлетать к нему, захватывать лапками и складывать внутрь себя.

Мне удалось сохранить несколько первых набросков, которые я делал на этом этапе. Если вам интересно, то можете изучить. Здесь, конечно, еще все далеко от идеала, но основная суть должна быть ясна.

После того как мне удалось изобразить то, что мы все, в принципе, и так представляли, я переключился на другие вычисления. Теперь предстояло рассчитать, сколько должна переносить одна бабочка и как много понадобится дней и чешуекрылых особей, чтобы успеть в срок.

Я не буду вас грузить всеми моими математическими изысканиями, лишь кратко сообщу то, что получил в итоге.

Готовый рабочий экземпляр мы намеревались подготовить к сентябрю, что гарантировало нам 159 дней на получение не менее 42 кг зерен. Ресурсов на изготовление бабочек, по нашим подсчетам, нам хватило бы на 124 особи. Коконов, в которых они будут заряжаться, мы могли предоставить всего 50, а это означало, что за сутки всего лишь полсотни бабочек смогут отправиться на поиски семян. Но, делая поправку на то, что не все чешуекрылые смогут вернуться по различным не зависящим от нас причинам, мы рассчитывали всего на 40 особей в день. Учитывая тот объем, который может вместить в себя наш агрегат, мы получили, что одна бабочка за раз сможет принести как минимум 116 зерен, максимальный вес которых составит 7,54 грамма.

Закончив с калькуляцией и чертежами, я передал все свои черновики, комментарии и расчеты Евгению. Дальше уже дело было за ним. Сам же я наконец занялся придумкой того, какие испытания необходимо будет провести. Они помогут нам удостовериться, что все работает именно так, как мы и задумывали.

Приступив набрасывать то, что мне следует протестировать, я получил следующее: проверить алгоритм распознавания семян, следование заданному направлению, реакцию бабочки на ветер, поведение при различных погодных условиях и скоростях ветра, возможность облететь препятствия и способность захватывать зерна из различных положений. Уверен, что это далеко не весь перечень, который тогда удалось наметить, но самые основные и важные пункты я вам сейчас обозначил.

Работа кипела, бабочка наращивала свой арсенал, дни пролетали незаметно один за другим. Мы же так увлеклись проектом, что иногда даже забывали про еду и сон. Думаю, что такое состояние знакомо всем, кто хоть раз в жизни испытывал творческий подъем и вдохновение от идеи, которая занимает все мысли. В общем, мы трудились в поте лица круглые сутки.